Korpus ramienia

Specyfikacja ogólna

Korpus ramienia wykonany ze stopu aluminium, który stanowi ramię drugiej osi robota. Dzięki prześwitowi wewnątrz i konstrukcji kanałowej jest wytrzymały i umożliwia swobodny ruch kanałów kablowych. Maksymalna wytrzymałość wynosi 4500 Nm.

F (Obciążenie)

E = Moduł sprężystości

70.000 N/mm²

L (Długość profilu)

W = Niejednolita wartość obciążenia (N)

W = F / L

I = Moment bezwładności

Pionowy ( cm⁴ )
Horyzontalny ( cm⁴ )